物料周轉機器人集成解決方案

物料周轉機器人種類劃分

網絡拓撲圖示意圖

平臺架構及數據流向圖

①下行：發送測試任務
包括：人、機、料、法、環
上行：1.返回測試報告： 包括人、機、料、發、環、測、時間戳。
2.返回所有設備運行狀態數據及當前的檢測業務數據。
3.通訊傳輸：JSON / XML


②上行：生產設備狀態數據、業務數據
下行：接收物料周轉機器人狀態信息，接收生產業務調度管理信息。
入網模式：工業以太網（有線方式） ；通訊協議：ModBus TCP


③上行：料架的運行狀態信息、物料位置信息
下行：接收入料出入調度信息，接收搬運機器人狀態信息。
入網模式：工業以太網；通訊協議：ModBus TCP


④上行：搬運機器人狀態數據、位置信息等
下行：接收產線設備/物料緩存設備運行狀態信息，接收調度信息。
入網模式：Wi-Fi接入（無線方式） ；通訊協議：ModBus TCP


⑤下行：接收車輛調度策略信息
入網模式：工業以太網（有線方式）
數據交換：數據庫共享或WebService


⑥上行：AIV狀態信息、AIV位置信息
下行：接收車輛調度管理系統位置調度信息。
入網模式：Wi-Fi接入（無線方式） ；通訊協議：內部固有協議


⑦上行：機器人運行狀態；下行：料倉運行狀態。
入網模式：Wi-Fi模式


⑧上行：機器人運行狀態；下行：生產設備運行狀態。
入網模式：Wi-Fi模式